Volgens de legende was Sint Veronica een Christen uit Jeruzalem, die Jezus Christus een doek aanbood om het zweet van zijn gezicht te vegen. En dat op het moment terwijl hij zijn kruis de Golgotha op droeg. Bij het afvegen zou het gelaat van Christus op miraculeuze wijze op de doek zijn ingeprent.
Deze overlevering is tevens een zogenaamd apocrief (verborgen) Bijbelverhaal: het maakt wel deel uit van de christelijke traditie, maar wordt niet tot de bijbel gerekend. Meestal wordt Lukas 23:27 genoemd als bron voor de legende, omdat daar sprake is van een grote menigte van volk en van vrouwen, die ook weenden en Hem beklaagden. De naam Veronica is afgeleid van de Latijnse woorden vera icon: ware afbeelding.